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传动技术实验室

主要用于超低速精密摩擦驱动系统的研究:

  天文望远镜跟踪速度极低,精度极高,需要达到1”/s-0.1”/s连续运转(等于1转/15天-1转/150天).在这种极低转速下,原来被看作线性驱动系统不能当作线性系统来处理,电机及机械传动机构各部件的间隙,静、动摩擦,油脂粘滞,零件加工缺陷,电机的力矩波动,磁滞等非线性因素以及温度、风力扰动等系统参数变化以及负载扰动都会影响摩擦驱动系统的正常工作,以至产生爬行。研究摩擦滑移和非线性控制理论和技术,解决天文望远镜驱动系统的低速爬行,使驱动系统能够满足不断越来越高超低速运行的特大型天文望远镜以及其他需要超低速运行领域的需要。