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2013年:

1:用于天文望远镜镜面主动支撑的电磁式力促动器  发明专利

       发明人:牛冬生    公开(公告)号:CN103178685A

2:适用于月球地平式天文望远镜主轴磁悬浮支承轴系结构   发明专利

  发明人:王国民,黄涵洋,张志永,徐进    公开(公告)号:CN102979815A

3:天文望远镜与UMAC控制器通讯的方法   发明专利

  发明人:杨世海          公开(公告)号:CN103176442A

2012年: 

1:实现天文望远镜扭转角非线性干扰补偿的控制系统  发明专利

  发明人:杨世海,王国民    公开(公告)号:CN102789242A  

2:天文望远镜主镜的气动式支撑系统    发明专利

  发明人:牛冬生,王国民,李国平,叶宇,余正洋,寇松峰,顾伯忠  公开(公告)号:CN102809801A 

3:望远镜控制系统时变时滞问题的解决方法  发明专利

  发明人:杨世海     公开(公告)号:CN102809961A

4:用于天文望远镜的非线性干扰模拟与检测控制系统   发明专利

  发明人:杨世海,王国民       公开(公告)号:CN102799192A

5:大口径望远镜非线性干扰的检测与滤除方法   发明专利

  发明人:杨世海    公开(公告)号:CN102790600A

6:实现天文望远镜扭转角非线性干扰补偿的控制系统    发明专利

  发明人:杨世海,王国民    公开(公告)号:CN102789242A

7:摩擦驱动天文望远镜滑移动态检测与修正的控制方法  发明专利

  发明人:杨世海,王国民   公开(公告)号:CN102789184A

8:天文望远镜主从摩擦轮间正压力调节的控制方法及其设备   发明专利

  发明人:杨世海,王国民  公开(公告)号:CN102778904A

2011年:

1:适用于南极天文望远镜的永磁悬浮支承轴系结构   发明专利

  发明人:王国民,刘亮   公开(公告)号:CN102162910A 

2:望远镜摩擦传动超大直径摩擦盘的现场磨削方法及其设备   发明专利

  发明人:王国民,张坤      公开(公告)号:CN101961849A

2010年:

1:适用于极大天文望远镜的滚动摩擦传动系统    发明专利

  发明人:王国民,张坤,杨世海,汪达兴   公开(公告)号:CN101706612 

2009年:

1:LAMOST式天文望远镜焦面板运动实现机构    发明专利

  发明人:王国民       公开(公告)号:CN101359090

2008年:

1:极大天文望远镜滚动摩擦传动旋转轴扭转角动态修正系统   发明专利

  发明人:王国民   公开(公告)号:CN101231386

2:望远镜滚动摩擦传动正压力动态修正系统    发明专利

  发明人:王国民   公开(公告)号:CN101149470

3:天文望远镜的线缆随动机构     发明专利

  发明人:王国民,李国平,张志永     公开(公告)号:CN101131471

2006年:

1:天文望远镜副镜自适应定位机构      发明专利

  发明人:顾伯忠,周于鸣,姜翔             公开(公告)号:CN2783352

2004年:

1:采用主动压力抛光盘磨制非球面光学镜面的方法                 发明专利

       发明人:杨世海           公开(公告)号:CN1554514